随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:⑴稳定和提高焊接质量;⑵提高劳动生产率;⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;⑷降低了对工人操作技术的要求;⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。
焊接工业机器人广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。
随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益与经济效能;另一方面,机器人的移位速度快,达到3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效能可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。
工业焊接机器人配套激光视觉传感器在工作时能更智能化、柔性化。coinmarketcap机器人传感器用于高速及高精度机器人自动化焊缝搜索定位以及智能机器人自动化过程控制,配有集成式控制,通过实时获取工件制造数据为工业机器人提供灵活性及智能化。