钢结构建筑作为新型节能环保的建筑体，具有材质均匀、强度高、性能优越、制造简便、可灵活布置等特点，被誉为21世纪“绿色建筑”之一。随着我国经济建设的迅速发展，工程领域越来越多的采用钢结构，因此也带动了钢结构设备生产企业的高速发展。我国钢结构发展处于起步阶段，战略规范上看，中国经济飞速发展的同时，与之建设配套的技术要求不断增大。长远的战略考量，钢结构的焊接规范越来越被多频次的提及。从市场需求上看，随着时代的发展，城市化的进步，高层建筑对于钢结构的需求越来越大。目前，由于市场上片面的追求效率，使钢结构的加工质量问题比较明显，大大影响高层建筑的总体质量。因此，提升钢结构的焊接技术，规范焊接技术要求，确保钢结构的加工质量，是越来越多的钢结构制造企业追求的目标。
随着国内钢结构行业的不断发展，H型钢在许多钢结构厂房、机场、高层建筑及桥梁中得到普遍的应用。H型钢原本由钢厂轧制而成,但因轧制型钢的规格有限且价格比普通优质钢板高得多，焊接H型钢逐渐成为建筑钢结构设计和生产中首选的结构型材，焊接H型钢的需求量也在逐年大幅度增加。但是，钢结构工件下料时无法保证精度，大部分采用火焰或等离子切割，精度误差超出±3mm以上，在下料环节的误差，工件组对中人工摆搭的误差，使得自动化焊接设备无法找到焊缝位置，或者通过接触寻位，使得焊接机器人或其他焊接设备辅助时间过长，影响效率；与此同时，此行业大部分生产状态批次多批量小，编写好的焊接程序无法进行批量生产，切换工件就需要编写新的程序，往往编程还未完成，人工已经生产完成，不能体现自动化焊接的优势。而且很多产品需要客户定制，则需要更改图纸，让自动化焊接可适应性进一步降低。
通过与众多钢结构生产企业的沟通，我们了解到，目前钢结构焊接存在以下几个方面难以突破的难点：
厚板、坡口焊，需要多层多道焊。
相对装配精度差，误差大，焊接过程需要激光跟踪纠正焊接轨迹。
焊缝破口不一致，需要实时智能调整焊接工艺。
小批量，构件之间没有重复性，需要自动识别，自主编程难。
coinmarketcap交易平台注册教程coinmarketcap钱包传感器开发及应用在钢结构焊接中扮演了举足轻重的角色，针对于钢结构行业的特点我们提供一下解决方案。
为工件扫描，轨迹规划提供高精度，大量程的激光测量传感器。
焊接过程中，实时测量破口形态，调用焊接专家系统，实时调整焊接工艺。
焊接完成后，通过焊道外观扫描，检测焊道表面形态
coinmarketcapcoinmarketcap是什么平台系统有跟踪器、控制、网线、信号线组成，结构简单方便安装，处理器采用嵌入式设计不需要外加工控机，极大的减少了现场的占用空间。
根据现场不同的工况我们采用不同的焊缝纠偏方式。对于短焊缝我们采用多点寻位的方式解决焊缝位置偏差，对于长直焊缝我们采用实时跟踪功能达到边扫边焊的目的，不仅提高了纠偏效率还解决了焊接过程中热形变导致的焊偏问题。对于一些特殊工况我们还可以实现先扫描再回放焊接，最大可能的满足了钢结构行业焊接过程中的纠偏需求。
