▶虚拟现实

VR虚拟现实技术，可通过硬件及软件让人物沉浸在虚拟空间中。

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VR离线编程系统将以上两个技术融合完成系统转换场景，把工件搬到办公室中，这是一次革命性升级。

本系统主要解决用户示教问题，对于示教而言这是一次革命性的升级。

将先进的虚拟现实技术，应用到工业生产中，把工人从恶劣工作环境中解脱出来，近似游戏式体验，游戏中完成枯燥的机器人编程工作。

系统组成：

硬件-定位器、操作手柄、VR眼镜、电脑主机

软件-离线编程系统软件

☛ ☛☛ 一起进入虚拟工厂…

系统主界面

界面空间好似进入一个模拟仿真的房间，操作面板位于中间位置，可以调节工件在空间中的位置、调整工件或坐标系的角度旋转、调节放大比例（对于工件大小方便观察可以进行放大缩小）。

对于图123中的大型的复杂工件，编程较难。可以通过调整位置即可从上往下进行编程，解决现场的编程难的问题。

如图4可以进入工件内部，通过vr技术可以观看到工件内部情况进而确定焊枪的位置。

如图5可以进行示教点的类型选择，目前支持空走点、寻位点、焊接点、选择点。

下图为通过模板示教完成的一段轨迹

系统主要解决问题：

1、工件不标准，非标工件无法跟踪或寻位；

2、大型复杂工件，机器人示教编程工作量大；

3、焊接现场工作环境恶劣，技术工人流动性较大，招聘难；

4、电脑编程操作复杂枯燥，特别对于较大的工件，工作量大且枯燥；

5、现有软件没有寻位跟踪等视觉功能。