随着近年来工程机械的发展，工程机械行业的产品对焊缝质量要求较高，焊接质量更是重中之重。因此各个生产厂家要求更多焊接自动化设备的加入，使焊缝变成一个可以控制的要素，自动化焊接专机和焊接机器人的应用推动了自动化焊接技术在工程机械行业的发展
自动化焊接专机与焊接机器人各有千秋
焊接专机优点：自动焊接专机对结构件的直线、曲线焊缝的焊接具有一定的优势，具有焊接效率高、工件焊后变形小、产品质量的稳定性高以及改善焊接工人的工作条件等优点。
缺点：由于工程机械产品上的工件品种多、形状差异较大，工件装夹拆卸难度较大，所以专机的使用范围比较有限
焊接机器人优点：焊接机器人具有柔性化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等诸多优点，在焊接过程中能够旋转工件使焊缝达到理想焊接姿态，都能实现角焊、平焊、船形焊，并且能和机械手实现联动。
缺点：对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训。
为了保证焊接产品质量的稳定性，就目前焊接专机和焊接机器人存在的问题，实现智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一个关键技术就是实现工件及焊缝的自动定位及实时跟踪。
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