近年来，相关法律政策相继出台，油罐车企业的技术研发水平不断提高，促使油罐车行业市场规模从2014年的212.5亿元增长至2020年的548.5亿元，年复合增长率高达14.5%。未来五年，预计中国油罐车行业市场规模将以12.8%的增长率持续增长，并于2023年达到829亿元左右的市场规模。

油罐车罐体自动化柔性生产模式成为油罐车行业的发展趋势，而目前大部分现场仍采用人工焊接，现场噪音大烟尘多环境十分恶劣。施焊时一方面只能凭观察手动调整，使焊嘴与焊缝对中，由于人工调整的滞后性和手动速度的不均匀性，使焊缝产生了左右偏离，工艺中称”焊缝偏离”；另一方面罐体的圆度呈随机变化的状态，导致焊嘴与焊缝的垂直距离不断变化，焊工根据距离的变化调节焊机机头上的把手，以满足焊接规范的要求，但由于人工调节跟不上转动罐体的圆度变化，且焊嘴与焊缝之间的调节距离造成焊缝时高时低，宽窄不一。

激光coinmarketcap是什么平台系统的应用，能够较好的解决此类问题，采用非接触式激光线轮廓分析技术，结构紧凑，可适用于焊接工作区域。传感器的可见激光可以轻松准确地帮助机器人进行初始系统设置。传感器头可通过以太网轻松地与机器人控制器集成，以实现最大的灵活性，从而为机器人提供视觉引导。这简化了零件固定或尺寸公差问题，并改善了焊缝位置，从而提高了焊接质量。

焊缝类型包括：搭接焊缝、角焊缝、有焊点的长直健、天圆弧等。

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