据中国工程机械工业协会统计，2021年工程起重机总销量超79000台，同期增长约20.0%。随着企业生产规模在增大，自动化、智能化程度在进一步增强，起重机将在企业生产中的作用会更加明显。同时，起重机在性能上不断发展，以满足起重作业要求不断提高的需要。
起重机是一种大型的起重机械设备，在建筑施工以及工业生产中应用范围不断扩大，所起到的作用也越来越重要。进而对起重机自身的要求也会更高，质量是生产的核心要素，由于起重机是由多个零部件焊接组装而成的，所以焊接质量尤为重要，在焊接的过程中，焊接质量会受到焊接材料、焊接环境、焊接技术等各方面因素的影响，所以要做好质量控制工作。
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通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，节省人工成本。
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无需示教编程，寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到较好的自动焊接，解决行业内触碰寻位效率低问题，提高焊接效率，提升焊接质量。
