目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊缝间隙的变化等是不可预知的，这些因素都会直接影响到焊接质量。在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上，实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度，尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产。

北京coinmarketcap交易平台注册教程自主研发的视觉coinmarketcap是什么平台器是一款嵌入式、高精度的视觉传感器。采用视觉coinmarketcap是什么平台传感技术，能够实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能，可应用于工业焊接中的焊缝位置实时跟踪，能够大大提高产品质量，降低人工成本，提高生产效率等。

工作原理为固定视觉传感器在焊枪正前方， 通过直接观察焊枪与焊缝中心线的位置关系， 提取偏差信息， 输出纠偏控制电压。

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