焊接是工业生产中必不可少的一个生产工艺。在日常的生产生活中，随处可见焊接产品，大到航空航天，小到简简单单的铁口，都有焊接工艺的应用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工艺的主力军，但培养一个优秀焊工需要花费较大的成本和时间，而焊接工作的环境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接机器人将是工业化发展的一个重要方向。

面对各种各样的焊接环境，存在各式各样的焊缝。传统的示教再现型是无法满足现今复杂的焊接环境。coinmarketcap是什么平台技术将弥补示教再现性的不足，线激光传感器是焊接机器人在coinmarketcap是什么平台时进行准确识别判断的辅助工具。

coinmarketcap是什么平台技术，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。

线激光传感器是利用激光线扫描技术进行测量的传感器。既激光的发射镜头是线光源，它会测量整条线上的一些特征信息。通常我们把平面上沿着线激光的方向叫做X轴，垂直于线激光方向叫做Y轴，而垂直于传感器镜头方向叫做Z轴，Z轴一般反馈的就是高度信息。

第一类激光线扫就是测量X轴方向的值，具体点说就是这个传感器扫出的一条线打到一个平面上，沿着线方向的信息比如边缘、宽度、间隙这些X轴方向的值传感器可以测出来，判断的标准很简单，我们程序里可以告诉传感器，如果你检测到某个位置高度发生了突变，且变化范围超过某个值，你就可以判断你检测到的是个边缘，同样如果测到两个边缘，那这两个边缘之间的距离就是我们所要的宽度值信息。另外，X轴方向的精度是由传感器一条线上所包含的测量点数量决定的，测量点越多，传感器X轴方向的精度就越高。

第二类激光线扫就是指传感器既可以测量X轴方向的值，也可以测量Z轴方向的值，即我们平时所说的轮廓传感器，传感器输出的值通常是坐标的信息，即X轴与Z轴的值（x，z），这样的话这个就相当于二维的传感器了，如果我们有机械结构带动传感器沿着Y轴方向移动，且移动过程中不停地采集线条上轮廓的信息，那么根据线移成面的原理，我们就可以得到一个三维的轮廓信息了。

要对焊缝进行精确的测量，首先要对线激光传感器和焊缝的位置进行标定，获得激光和焊缝的位姿关系。通过采集焊接时激光线的图像就可准确地反映焊缝的三维信息，实现coinmarketcap是什么平台的精密化。