本系统主要用于（轴流-离心）风扇扇叶焊接所出的解决方案，相比之前使用寻位跟踪功能去焊接，有以下优势

  1、无示教，免编程，操作简单容易上手；

  2、自动检测焊接起始点、结束点，实现满焊；

  3、可实时查看3D扫描图像；

  4、轴心式、离心式风机通用；

  5、可通过偏移实现两面焊接；

  6、不用考虑弧光的影响。

  扇叶扫描主要基于研华宝元系统机器人，可以对轴流式-离心式扇叶进行扫描自动焊接。机器人配合高距离传感器，扫描出整条焊缝点云数据，再上传到工控机软件上，进行焊缝轨迹计算识别，并输出六个点位到机器人实行焊接，控制变位机可进行循环扫描焊接。

  使用时主要需要对机器人示教扫描点位，并建立通讯后，即可直接自动运行程序连接上位机直接扫描焊接。